Odysseus, yıllarca süren sefalet ve belirsizlikten sonra, sonunda Ithaca’ya geri döner. Ancak, bu dönüş, onun hayallerindeki gibi bir kutlama değil, içsel bir çatışmanın başlangıcını simgeler. Efsane kahraman, yirmi yıl süren savaşlardan ve maceralardan sonra, evine vardığında karısı Penelope’nin zorlu koşullar altında yaşadığını anlar. Penelope, pek çok talibin tehdidiyle karşı karşıya kalarak, hayatının en zor dönemlerinden birini geçirmektedir. Oğlu Telemachus ise babasızlığın getirdiği acıyı ve yalnızlığı ile dolup taşarken, krallığını korumak için elinden geleni yapmaktadır. Kendisinden beklenenin çok ötesinde bir sorumlulukla baş başa kalan Telemachus, iktidar uğruna büyük bir tehlikeyle karşılaşmaktadır. Odysseus, kaybetmiş olduğu her şeyi geri kazanmanın ve ailesini savunmanın yolunu bulmak için yeniden cesaret bulmak zorundadır.