Tahran’ın karmaşasında bir sabah, şehir henüz uykudayken bir sarı taksi, yola çıkmak üzere motorunu çalıştırıyor. Güneşin ilk ışıklarıyla birlikte harekete geçen bu taksi, şehrin çeşitli köyleri ve mahallelerinden yolcularını alarak, adeta bir sosyal keşfe çıkıyor. Şoför Panahi, her yolculukta farklı bir öyküye tanıklık ederken, taksinin içindeki kamera aracılığıyla bu anları ölümsüzleştiriyor. Taksideki yolcular, dar ve samimi ortamda kendi hayat hikayelerini, unutulmuş anılarını ve sıradışı düşüncelerini paylaşıyor. Panahi’nin taksisi, şehrin sosyal mozağını bir araya getiren bir penceredir; her yolcu, taksinin içinde kendine özgü bir karakter sergiliyor ve Tahran’ın gizli yönlerini gözler önüne seriyor. Şehirdeki bu dokunaklı anlar, taksinin sıradan görünümünün arkasındaki derin öyküleri gün yüzüne çıkarıyor.